Rozhledna Tanečnice je nejsevernější rozhlednou celých Čech. Stojí na stejnojmenném zalesněném žulovém kopci (597 m) u samých hranic se SRN.
Osmiboká kamenná rozhledna byla postavena v roce 1905. Je vysoká 26 metrů a na vyhlídkou plošinu, která je ve 23 m vede 138 schodů. Z rozhledny je pěkný kruhový výhled na CHKO Labské pískovce, NP České Švýcarsko, Saské Švýcarsko, Krušné hory a Krkonoše. Na vrcholu je 25 metrů hluboká studna s pramen pitné vody.
K rozhledně vede modrá turistická značka z Mikulášovic.